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DJIRoboMasterTT兴趣驱动，无畏探索，在实践中培养面向未来的创新精神第二十三节跳跃偏航一、回顾跳跃命令????提问：图片的跳跃命令中，各部分的执行顺序是怎样的呢？一、回顾跳跃命令24131.跳跃命令步骤汇总。检测挑战卡1，以挑战卡1的坐标为主。以挑战卡坐标为起点，飞往X,Y,Z相对应的距离。飞到固定位置后，如果飞行过程中看到挑战卡2，飞机就退回挑战卡2。飞到挑战卡2后，以挑战卡2坐标为主，进行旋转偏航。二、跳跃命令的偏航ZY1.什么是偏航。X一个航向为X轴的飞机：它的偏航运动是沿Y轴摆动以Z为轴心进行旋转二、跳跃命令的偏航偏航角0°偏航角-90°偏航角90°偏航角180°2.跳跃挑战卡的固定角度。所有挑战卡火箭方向为0度方向，同时也是X的轴向。火箭逆时针90度方向为正90度方向。逆时针180度方向为正180度方向。因为目前软件并不支持270度的数值输入，所以逆时针270度方向为负90度方向。三、安全守则1.测试无人机时，应远离人群。2.飞行无人机时，不要使无人机脱离视线范围。（飞高，飞远等）3.他人测试飞行时，应保持距离，避免误伤。四、实践测试1.测试跳跃偏航。分别测试跳跃偏航命令的四个角度方向，对应火箭的X,Y的哪个方向？0度90度-90度180度四、实践测试偏航角0°偏航角-90°偏航角90°偏航角180°2.跳跃偏航角度分别对应哪个轴向。0度90度-90度180度+X+Y-Y-X五、思维拓展1.向我看齐。下图无人机正在进行四方形跳跃。在过程中如何让无人机始终面向中间小旗呢？如果使用偏航的话，每次偏航多少度呢？六、课后思考观看视频，说说为什么视频中的无人机会发生这种危险的现象，思考飞行数据在飞行过程中有多重要：THANKS感谢聆听！学的快~玩的开~我是RoboMaster课堂小曹，我们下节课再见
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