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第十七节初识挑战卡
引言引言你看过无人机编队飞行表演吗？
为了实现视频中的效果，每台无人机都需要处于精准的位置，但光靠无人机自己定位坐标太难了今天我们就来学习告诉Tello位置的卡片：“挑战卡”引言
一、认识挑战卡挑战卡是一张画有特殊图片的卡片，上面有火箭，星球和由星星连接起来的数字。主要通过飞行器的眼睛：“视觉传感器”检测到不同的挑战卡的数字和图案，执行相应的编程指令。
1.1挑战卡是什么
一、认识挑战卡
1.2挑战卡组成
小火箭表示了挑战卡坐标系中X轴正方向。挑战卡ID：分别为数字1-8，代表不同的挑战卡。星球：Tello通过识别不同挑战卡的星球位置的不同，能够准确的知道挑战卡的ID和方向，就像扫描了二维码一样
一、认识挑战卡
1.3挑战卡有效识别范围
俗话说：站得高，看得远，Tello也是这样。我们需要了解tello能识别到挑战卡的具体范围。
一、认识挑战卡
1.3挑战卡有效识别范围
Tello能看到挑战卡的高度30厘米——120厘米当Tello飞到30厘米高的时候能看到的范围是：一个40厘米为边长的正方形当Tello飞到120厘米高的时候能看到的范围是：一个100厘米为边长的正方形
一、认识挑战卡
1.4挑战卡坐标系
火箭头方向为X轴正方向小火箭的左边为正Y轴方向，正上方为正Z轴方向。请同学们回顾之前我们学习过的无人机立体坐标系，它们有什么相同与不同？
一、认识挑战卡1.挑战卡绝对坐标系
使用挑战卡积木，可以让Tello使用我们定下的坐标系，让Tello不迷路ZYX
二、挑战卡相关指令
飞往挑战卡下
二、挑战卡相关指令
注意：所有的带有飞往挑战卡的命令，使用时都需要在起飞后加上“打开挑战卡探测”和“设置挑战卡探测为下视”命令
三、安全守则1.测试无人机时，应远离人群。2.飞行无人机时，不要使无人机脱离视线范围。（飞高，飞远等）3.他人测试飞行时，应保持距离，避免误伤。
四、动手实践飞一个正方形，同一路径，起飞后只使用相对坐标积木或者绝对坐标相关积木体验使用两种不同的坐标系有什么感受？
任务1：坐标飞行
A点C点D点
四、动手实践使用绝对坐标相关积木，完成4个坐标的识别，并走完蛇形走位体验使用两种不同的坐标系有什么感受？
任务2：蛇形走位
感谢聆听！THANKS
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