第2节 无人机的分类.pptxVIP

DJIRoboMaster兴趣驱动，无畏探索，在实践中培养面向未来的创新精神第二章无人机的分类和飞行原理一、无人机的分类像人类世界有地域，国籍，肤色，语言等多个分类方法，无人机主要的分类方法有：一、无人机的分类●平台构型无人飞艇伞翼无人机扑翼无人机一、无人机的分类●平台构型：观察异同单旋翼（无人驾驶直升机）固定翼多旋翼一、无人机的分类●拓展：单旋翼无人机★单旋翼无人机，也被称之为无人驾驶直升机，是由一个主旋翼提供升力的垂直起降型无人机，同时机尾有尾翼来抵消主旋翼产生的自旋力。主旋翼有较为复杂的机械结构，用以控制无人机的飞行动作。★单旋翼无人机可垂直起降、无需跑道、地形适应能力强，缺点是机械结构复杂、维护成本高、续航及速度低于固定翼无人机。一、无人机的分类★固定翼无人机是机翼固定无需旋转，依靠经过机翼的气流提供升力的无人机类型。★固定翼无人机在三类机型里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大、飞行稳定性高，缺点是起飞时必须要助跑或者借助器械弹射，降落时必须要滑行或是利用降落伞降落。●拓展：固定翼无人机一、无人机的分类★多旋翼无人机是指拥有三个或者更多旋翼的旋翼类无人机，具有机械结构简单的特点，螺旋桨直接连接电机，全机的运动部分只有螺旋桨和电机。★多旋翼无人机的特点是能够实现垂直起降，并且自身机械结构简单，自动增稳，相对最为容易操控；缺点是其续航及载重在三种无人机当中最低。●拓展：多旋翼无人机一、无人机的分类●按用途分类：军用无人机民用无人机军用无人机是技术水平最高的无人机，主要用于侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等民用级无人机广泛应用于农林植保，如喷洒、播种、灾情监控等，还有警用安防、消防、气象、交通巡逻、电路巡检，以及城市固化、资源勘探和地图测绘等政府公共服务领域。一、无人机的分类微型无人机，空机质量≤7千克；轻型无人机，7千克＜空机质量≤116千克；小型无人机，空机质量≤5700千克；大型无人机，空机质量＞5700千克无人机按尺度分类：空机重量：是指无人机机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和，不含填充燃料和任务载荷的重量。最大起飞重量：是指受设计或者运行限制，无人机正常起飞所容许的最大重量。二、mind+软件介绍2.1软件介绍Mind+是一款基于Scratch3.0开发的适用于学生的图形化编程软件，支持连接RoboMasterTelloTallent（特洛），只需要拖动图形化程序块即可完成编程，便可成功和“特洛”开展交流。同时Mind+还可以使用python/c/c++等高级编程语言，让大家轻松体验创造和编程的乐趣。二、mind+软件介绍二、mind+软件介绍2.2软件下载打开官网：www.mindplus.cc，点击“立即下载”，选择适合电脑系统的客户端进行下载，下载完成后根据提示安装Mind+编程软件。二、mind+软件介绍2.3认识Mind+界面菜单栏舞台区指令区脚本区角色区二、mind+软件介绍2.4实时模式与上传模式的区别在Mind+中，程序运行于电脑上，编程完立即可运行的部分为实时模式编程，对立的，程序运行于第三方硬件上，编程完需要将程序上传到第三方硬件上运行则为上传模式编程。实时模式：通过电脑WIFI直接连接RoboMasterTT进行实时的编程控制，断开连接后飞机就不会执行设定的程序二、mind+软件介绍2.4实时模式与上传模式的区别上传模式：使用USB线对扩展模块上的ESP32进行编程，实现断开电脑连接后飞机依然可以执行设定的程序。三、TT无人机与mind+连接Step2通过USB将无人机与电脑连接选择“上传模式”中，在“指令区”左下角点击“扩展”，然后在“主控板”里选择RoboMasterTT（ESP32），点击添加。三、TT无人机与mind+连接Step3第一次连接拓展模块时，需要从菜单栏中单击“连接设备”，在弹出的的列表中选择“一键安装串口驱动”，串口驱动安装成功后，后期就再不需要该操作了，单击“连接设备”，在弹出的列表中选择“COM××-CP210×”，即可完成连接。三、TT尝试起飞与降落第一次尝试起飞与降落在mind+编程界面中找到起飞命令，尝试利用命令使飞机起飞和降落。三、TT尝试起飞同学们对于无人机上传模式的学习，了解到了如何使用mind+与飞机进行连接。我们通过下面简单的代码来尝试使无人机完成起飞降落任务！注意：按规定操作，在老师的协助下完成起无人机自动飞降落程序实验THANKS感谢聆听！学的快~玩的开~我是RoboMaster课堂小曹，我们下节课再见