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DJIRoboMasterTT兴趣驱动，无畏探索，在实践中培养面向未来的创新精神第二十七节测距跟随一、测算距离提问：1.已知：传感器获取的飞行时间为30ns（纳秒），光速为 300,000,000米每秒问题：那么距离是多远呢？2.右侧图片中的TOF模块最大检测范围是多少呢？二、回顾TOF2.TOF测距。公式：距离=时间x速度拓展：1纳秒=0.000000001秒20纳秒=0.00000002秒ToF是timeofflight的缩写，通过测量光从发射.到达物体表面再反射回来的总时间，结合已知的“光速”，计算即可得到被测物的距离。二、回顾TOF1.Tello上的TOF传感器前置TOF拓展模块集成单点ToF测距传感器，最大可测量距离达1.2米可实现环境感知、智能避障等任务三、相对高度与TOF高度1.TT上的TOF传感器下视ToF同学们仔细思考一下：Tello的下视ToF传感器能给TT什么信息？三、相对高度与TOF高度？？起飞点起飞点提问：下图中哪一个是“相对高度”，哪一个是“TOF高度”。三、相对高度与TOF高度相对高度TOF高度起飞点起飞点2.相对高度与TOF高度的区别。相对高度：相对与上一步位置移动的高度。TOF高度：无人机距离下方TOF测距到的第一个障碍物的高度。四、什么是阈值1.阈值即事物在两种状态之间的临界点，是事物状态发生跳变的分水岭。例如，水在0度一下可以结冰，100度沸腾，那么0和100就是水在固态和液态，液态和气态之间的阈值。五、安全守则1.测试无人机时，应远离人群。2.飞行无人机时，不要使无人机脱离视线范围。（飞高，飞远等）3.他人测试飞行时，应保持距离，避免误伤。六、拓展实践测距飞行当前置TOF25cm:LED灯亮绿色点阵屏显示向前图案，飞机向前飞。当前值25TOF35:LED灯亮黄色点阵屏显示圆点图案，飞机悬停。当前值TOF35:LED灯亮红色点阵屏显示向后图案，飞机向后飞。THANKS感谢聆听！学的快~玩的开~我是RoboMaster课堂小曹，我们下节课再见
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