第14节 初识弧线飞行.pptxVIP

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第十四节初识弧线飞行

一、无人机轴向的旋转如何遥控Tello环绕一个点旋转飞行呢？

一、无人机飞行原理观看视频，了解控制飞机“刷锅”的方法

一、无人机轴向的旋转YXZ上下移动前后运动左右移动ZXY关于三个方向的移动分别称为？

一、无人机轴向的旋转YXZYZ偏航运动沿Y轴摆动俯仰运动沿Z轴摆动横滚运动沿X轴摆动X关于三个方向的旋转分别称为？

一、无人机轴向的旋转电机3电机1电机4电机2电机3电机1电机4电机2改变前后电机的速度前后运动改变左右电机的速度左右运动旋转（偏航）运动，电机会如何呢？

一、无人机弧线飞行X1,Y1,Z1X2,Y2,Z2弧线飞行尝试用无人机飞出图中弧线航线

一、无人机弧线飞行对比测试两种弧线飞行命令效果，熟练掌握弧线飞行命令。

二、拓展思考

1.循环与弧线运动

提示：走正三角形路径时，Tello每次需要旋转120度，走正方形时，需要旋转90度。那么五边形，六边形呢？请同学们思考多边形的边数和旋转角度有什么规律。

二、拓展思考

1.循环与弧线运动

在理解了正多边形边数与旋转角度的关系后，思考：如何画出更多边数的正多边形呢？六边形八边形十边形十二边形

二、拓展思考同学们已经能够画出十二边形这种复杂的图形了，再开动脑筋，我们怎么样才能画出一个圆形呢？六边形八边形十边形十二边形圆形

三、实践任务尝试使无人机自动完成圆形航线飞行。任务一

三、实践任务任务三飞机从红色标记点起飞，按弧线路径路径分别抵达各个点完成飞行任务，飞行程序编写需要的数据需要学生自己测量，编写命令自主选择但飞机必须按照弧线飞行。

感谢聆听！THANKS