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DJIRoboMasterTT
兴趣驱动,无畏探索,在实践中培养面向未来的创新精神
第七节
拓展模块(LED模块色彩基础)
拓展模块
今天,我们要认识Tello的好帮手
——拓展模块
连接扩展模块步骤
导入动图
连接扩展模块步骤
导入流程图
连接扩展模块步骤
连接扩展模块步骤
观看视频,我们的拓展模块有哪些功能?
LED灯
扩展模块的顶部的半透明模块是LED灯,插上microusb接口后就会点亮
LED模块积木
看到这两个积木块,他们的功能其实是一样的,
那么右边积木中的R,G,B是什么意思呢?
RGB的概念
RGB色光混合
有了这三种颜色,我们可以通过控制这三种颜色的亮度,从而组成大部分的颜色
三对互补色光:黄光与蓝光、红光与青光、绿光与紫光。
RGB是从颜色发光的原理来设计定的,通俗点说它的颜色混合方式就好像有红、绿、蓝三盏灯,当它们的光相互叠合的时候,色彩相混,而亮度却等于三者亮度之总和,越混合亮度越高,即加法混合。
RGB的概念
RGB数值
看看下面的颜色,观察他的RGB数值,你发现了什么?
RGB的概念
RGB的概念
红、绿、蓝三个颜色通道每种色各分为256阶亮度,在0时“灯”最弱——是关掉的,而在255时“灯”最亮。当三色灰度数值相同时,产生不同灰度值的灰色调,即三色灰度都为0时,是最暗的黑色调;三色灰度都为255时,是最亮的白色调。
RGB颜色称为加成色,因为您通过将R、G和B添加在一起(即所有光线反射回眼睛)可产生白色。加成色用于照明光、电视和计算机显示器。例如,显示器通过红色、绿色和蓝色荧光粉发射光线产生颜色。绝大多数可视光谱都可表示为红、绿、蓝(RGB)三色光在不同比例和强度上的混合。这些颜色若发生重叠,则产生黄、青和紫。
RGB色彩就是常说的光学三原色,R代表Red(红色),G代表Green(绿色),B代表Blue(蓝色)。自然界中肉眼所能看到的任何色彩都可以由这三种色彩混合叠加而成,因此也称为加色模式。
LED模块积木
试一试:LED模块积木的颜色命令,同时改变R、G、B个数值LED灯会有什么不同的颜色。
LED模块积木
任务一
利用LED灯颜色显示命令显示出红色,使红色灯常亮持续7秒。
利用LED灯颜色显示命令显示出绿色,使绿色灯常亮持续7秒。
任务二
利用LED灯颜色显示命令,通过改变RGB显示出粉色,使红粉色灯常亮持续7秒。
利用LED灯颜色显示命令,通过改变RGB显示出紫色,使红紫色灯常亮持续7秒。
感谢聆听!
THANKS
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