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机械手方面的课程设计
机械手概述机械手的基本结构与工作原理机械手的设计与实现机械手的控制算法与实现机械手的应用案例与实验分析总结与展望contents目录
01机械手概述
机械手是一种能够模仿人类手臂动作，按照预定程序实现抓取、搬运等操作的自动化装置。机械手具有高精度、高效率、高适应性等优点，能够适应各种复杂环境下的作业需求，是现代工业自动化生产中的重要组成部分。机械手的定义与特点特点定义
机械手广泛应用于汽车制造、电子制造、家电制造等制造业领域，用于装配、焊接、搬运等作业。制造业机械手在物流业中用于自动化仓库、分拣系统等，实现货物的快速、准确搬运。物流业机械手在医疗行业中用于手术辅助、康复训
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