非线性物理单摆杜芬方程.ppt

相轨线吸引子1.阻尼单摆不动点对阻尼单摆解引入新变量(u,v)第21页,共30页，星期六，2024年，5月相轨线吸引子1.阻尼单摆不动点阻尼单摆轨线矢径随转角增加而缩短，在[u,v]平面上是向内旋转的对数螺旋线簇。在[]平面内也与此类似。能量耗散使相轨线矢径对数衰减。无论从哪点出发，经若干次旋转后趋向坐标原点，原点为“吸引子”，它把相空间的点吸引过来，原点又称不动点。第22页,共30页，星期六，2024年，5月1.整相平面被通过鞍点G与G?的轨线分成三个区域。2.在坐标原点附近轨线是向内旋转的对数螺旋线,和小摆角情况相似。3.鞍点的位置仍在原处。任意摆角下的相图1.阻尼单摆不动点第23页,共30页，星期六，2024年，5月运动从倒立开始往下摆，由于能量耗散达不到原有高度。轨线从一个鞍点出发到不了另一鞍点，分界线被破坏了。相流所有中间区域的相点流向坐标原点。原点是该区域的不动点，是该区域吸引子。左右两个区域也有相应的吸引子，它们分别处在该图左(-2p)和右(+2p)两侧。第24页,共30页，星期六，2024年，5月2.杜芬方程数学上将含有三次项的二阶方程称为Duffing方程。有驱动力方程为：例：弱非线性单摆属Duffing方程：取：得：杜芬方程第25页,共30页，星期六，2024年，5月研究无驱无阻尼杜芬方程：积分得：由系统能量知：势能曲线2.杜芬方程第26页,共30页，星期六，2024年，5月势能曲线2.杜芬方程势能：讨论：由知：1.当时有一个平衡点：2.当时有三个平衡点：3.平衡点为两个能量最小点第27页,共30页，星期六，2024年，5月相图2.杜芬方程第28页,共30页，星期六，2024年，5月从杜芬方程势能曲线，画出(）平面上的相轨线。1.对于，坐标原点是椭圆点，附近为闭合椭圆轨道;2.对于,坐标原点是鞍点，邻近相轨线是双曲线;在处是椭圆点，附近是闭合轨道。因原点轨线附近呈双曲线，形成一对蛋形轨线。3.对于,通过坐标原点是两条相交界轨线。其中两条轨线走向原点，另两条离开原点；当沿一条从原点出发绕了一圈后回到原点，这原点称同宿点。相图第29页,共30页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第30页,共30页，星期六，2024年，5月关于非线性物理单摆杜芬方程第一节无阻尼单摆的自由振荡1小角度无阻尼单摆2任意角度无阻尼单摆振动3无阻尼单摆的相图与势能曲线第2页,共30页，星期六，2024年，5月由牛顿第二定律：非线性方程,式中角频率：1小角度无阻尼单摆数学表达式(1)(2)(3)第3页,共30页，星期六，2024年，5月线性化处理忽略3次以上的高次项得线性方程(4)第4页,共30页，星期六，2024年，5月(5)该式是振幅为P，角频率为的简谐振动，其振动波形为正弦曲线。角频率只与摆线l得长度有关，与摆锤质量无关，称为固有角频率。第5页,共30页，星期六，2024年，5月引入代换得：一次积分后：式中E为积分常数，由初始条件决定。把看作为两个变量，则方程是一个圆周方程，圆的半径为，振动过程是一个代表点沿圆周转动。相图(6)第6页,共30页，星期六，2024年，5月相图相图即状态图，是法国伟大数学家庞加莱(Poincare)于十九世纪末提出用相空间轨线表示系统运动状态的方法。相图上每一个点表示了系统在某一时刻状态（摆角与角速度），系统运动状态用相图上的点的移动来