水下航行器导航系统原理 课件 第1讲 课程概述.pptx

;目录/Contents;01;1.1课程简介;1.2课程团队;1.3课程内容;1.4考核方式;02;什么是导航？;导航传感器与信号处理;导航算法与信息融合;智能感知与无人系统;2.1导航技术发展;2.2惯性导航技术;2.3导航技术应用;2.3导航技术应用;03;3.1惯性器件;3.1惯性器件;3.1惯性器件;3.1惯性器件;;04;基本原理：根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律，利用陀螺仪，加速度计等惯性元件感受运行体在运动过程中的加速度，然后通过计算机进行积分运算，从而得到运动体的位置与速度等导航参数。

惯性导航是完全不依赖于外部声、光、电、磁传播的信号自主式的进行导航定位的手段，因而它不受地域的限制，不受自然和人为的干扰和影响，无论太空、空间、地面、地下、水面、水下都能全天候可靠的工作。

24;25;26;27;28;29;30;31;组合导航系统特点

(1)协合超越：利用各子系统的导航信息并作有机处理，形成单个

子系统不具备的功能和精度。

(2)性能互补：组合导航系统综合利用了各子系统的信息，使各子系统取长补短，提高适用范围。

(3)互为余度：各子系统观测同一信息源，测量冗余，增加了导航系统的可靠性。

组合导航技术可以克服单一导航设备各自的缺点，扬长避短，使得导航能力、精度、可靠性和自动化程度大大提高。

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