水下航行器导航系统原理 课件 第3讲 惯性器件.pptx

;目录/Contents;01;背景意义及分类;背景意义及分类;背景意义及分类;背景意义及分类;背景意义及分类;;世界各发达国家的许多科研机构和著名大学都投入了很多的经费来研究光纤陀螺。随着干涉式光纤陀螺主要光器件（保偏光纤，Y型电-光调制波导，光源等）技术及半导体工业的飞速发展，干涉式光纤陀螺的发展已经有了突破性进展，已达到低于0.0001°/h的精度。;萨格奈克（Sagnac）论证了运用无运动部件的光学系统同样能够检测相对惯性空间的旋转。他采用一个环;干涉式光纤陀螺—Sagnac效应;光纤基本结构;光纤基本结构;光纤基本结构;干涉式光纤陀螺—基本原理;干涉式光纤陀螺—结构组成;干涉式光纤陀螺—结构组成;干涉式光纤陀螺—信号处理技术1;干涉式光纤陀螺—信号处理技术2;干涉式光纤陀螺—光纤环绕制技术;干涉式光纤陀螺—光纤环绕制技术;干涉式光纤陀螺—应用级别划分;干涉式光纤陀螺—应用领域;谐振式光纤陀螺—基本原理;谐振式光纤陀螺—工作流程;02;加速度计是测量运载体线加速度的仪表。在飞行控制系统中，加速度计是重要的动态特性校正元件。在惯性导航系统中，高精度的加速度计是最基本的敏感元件之一。主流产品有液浮摆式加速度计、石英挠性加速度计、MEMS（微机电系统）加速度计、原子（量子）加速度计等几大类，下面以石英挠性加速度计和MEMS加速度计为例详细介绍其基本原理。;;;;;;