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项目4车联网关键场景应用
任务3V2P场景应用
情景导入
2021年11月,北京成为国内首个许可Robotaxi(自动驾驶出租车)商业化试点城市,百度Apollo的“萝卜快
跑”和小马智行成为首批获许企业。在试点的北京亦庄核心区域60平方公里的范围内,乘客使用手机APP应用就可
以实现自动叫车、自动驾驶、自动结算费用等服务,一年内提供了超过8万人次的服务。
任务目标
知识目标:
1.了解典型V2P应用场景的相关标准;
2.理解典型V2P应用场景的数据交互需求。
能力目标:
1.掌握V2P数据帧读取方法,能解析典型V2P报文;
2.具备查阅技术文件,配置、传递V2P数据帧,实现典型V2P应用场景的能力;
3.具备《智能汽车大数据管理与应用》职业技能等级标准的车端、路端工作领域系统
集成应用的相关能力。
素质目标:
1.培养团队协作等社会能力;
2.培养科学探究精神和严谨工匠精神;
一、V2P应用场景
V2P通信,是指车载设备与弱势交通群体,使用用户设备进行通信。
V2P应用场景,是指基于V2P技术实现的车联网应用场景,主要包括行人碰撞警告、道路安全警告、交通弱势群体
安全应用、智能钥匙应用、位置信息服务等。
目前V2P的应用场景较少,主要挑战在于弱势道路使用者的终端。
一、V2P应用场景
V2P与V2V应用信息的不同主要在于用户的属性。
限制V2P场景因素主要有定位精度不足、网络时延过大等。
车辆与行人通信增强交通安全保护弱势交通群体
通过车载设备向行人提供及时警
V2P技术使车辆能与行人的智能设V2P应用特别关注行人和骑行者等
示,V2P系统有助于提前识别潜在
备进行实时通信,发送警告信息,弱势群体,通过智能预警机制减少
危险,为行人采取避险措施提供了
如车辆靠近时的速度和距离,旨在他们遭遇交通事故的可能,有效保
额外时间,增强了整体的道路使用
降低交通事故风险。障了这些用户群体的安全。
安全。
二、弱势交通参与者碰撞预警V2P\V2I应用场景
弱势交通参与者碰撞预警(VulnerableRoadUserCollisionWarning,VRUCW),是指主车HV在行驶中,与周边行人P
(含义拓展为广义上的弱势交通参与者,包括行人、自行车、电动自行车等)存在碰撞危险时,VRUCW应用将对车
辆驾驶员进行预警,也可对行人进行预警,辅助驾驶员避免或减轻与侧向行人碰撞危险,提高车辆及行人通行安
全。
VRU的多样化类型
VRUSP的概念与功能车辆与VRU的互动保护
VRU涵盖了多种类型的交通参与者,
VRUSP即弱势交通群体安全应用,旨车辆能够基于VRU发送的信息进行碰撞
包括步行的行人、自行车骑手以及有
在通过实时信息交换增强行人、骑行风险评估和自主避让措施,同时VRU也
动力的两轮车使用者等,这些用户在
者等的安全。它使VRU能够发送和接利用车辆的消息进行风险判断和预警,
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