车联网技术与应用 课件 项目4 车联网关键场景应用-V2I.pdf

项目4车联网关键场景应用

任务2V2I场景应用

情景导入

2016年6月7日，我国首个“国家智能网联汽车试点示范区”在上海安亭投入运营。2018年4月，我国工业与信

息化部发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。截止2022年底，我国已建有10个国家级智能网联汽车

测试示范区，获批8个国家级车联网先导区，以应用场景为主导部署了大量C-V2X路侧设备，开展了累计超过700万

公里的智能网联汽车道路测试，构建产业生态。

任务目标

知识目标：

1.了解典型V2I应用场景的相关标准；

2.理解典型V2I应用场景的数据交互需求。

能力目标：

1.掌握V2I数据帧读取方法，能解析典型V2I报文；

2.具备查阅技术文件，配置、传递V2I数据帧，实现典型V2I应用场景的能力；

3.具备《智能汽车大数据管理与应用》职业技能等级标准的车端、路端工作领域系统

集成应用的相关能力。

素质目标：

1.培养团队协作等社会能力；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神；

一、V2I应用场景

V2I通信，是指车载设备与路侧基础设施（如红绿灯、交通摄像头、公交站台、交通指示牌、立交桥、隧道、停车

场、路侧单元等）进行通信，即车辆自身与基础设施之间的信息交换，同时V2I路侧基础设施也可以获取附近区域

车辆的信息并发布各种实时信息。

V2I应用场景，是指基于V2I技术实现道路危险提示、限速预警、绿波车速引导、前方拥堵提醒和汽车近场支付等安

全、效率、信息服务各类车联网应用场景。

二、交叉路口碰撞预警V2I应用场景

交叉路口碰撞预警（IntersectionCollisionWarning，ICW），是指主车HV驶向交叉路口，与侧向行驶的远车RV存在

碰撞危险时，ICW应用将对HV驾驶员进行预警。

ICW属于V2V/V2I应用场景，辅助驾驶员避免或减轻侧向碰撞，提高交叉路口通行安全。

1交叉路口碰撞预警的应用场景

交叉路口碰撞预警系统是车辆与基础设施通信(V2I)的重要组

ICW系统的工作原理2成部分，主要用于防止或减轻在路口发生的侧向碰撞事故，

ICW系统基于车辆间的位置关系和相对速度，当主车

通过发出及时警告来提高行车安全。

接近交叉路口且与侧向行驶的远车存在潜在碰撞风险

时，该系统会立即对驾驶员发出预警，减少事故发

3通信方式与性能要求

生。

ICW依赖于车辆间的短程无线通信(V2V)以及车与路侧设

备之间的通信(V2I)，确保了信息的实时传递。此外，系统

对主车的速度范围、通信距离、数据更新频率及系统响应

时间都有明确的性能要求。

二、交叉路口碰撞预警V2I应用场景

交叉路口碰撞预警ICW主要场景

ICW：HV在路口起步HV和RV同时驶向路口

二、交叉路口碰撞预警V2I应用场景

交叉路口碰撞预警ICW基本原理

分析接收到的RV消息，筛选出位于交叉路口左侧（intersectingleft）或交叉路口右侧（intersectingright）区域

的RV。RV消息可能是由RV发出或从路侧单元获取；

进一步筛选处于一定距离范围内的RV作为潜在威胁车辆；

计算每一个潜在威胁车辆到达路口的时间（timetointersection，TTI）和到达路口的距离（distanceto

intersection，DTI）