《工业机器人机械基础与维护》课件第1章 绪论.pptx

;（1）美国机器人协会对工业机器人的定义

一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。

（2）日本机器人协会对工业机器人的定义

一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。

（3）中国对工业机器人的定义

一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

（4）国际标准化组织对工业机器人的定义

一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。;基本特征;;四大巨头;ABB;2012年推出的新品拳头机器人二号M-2iA，采用完全密封结构，可高压喷流清洗，用于高速搬运、装配机器人，具有独特的平行连接结构，并且还具备轻巧便携的特点，最大负重3Kg~6Kg。其手腕的中空设计使电缆可在内部缠绕，大大降低了电缆的损耗。;2005年，YASKAWA推出可代替人完成组装或搬运机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20。;2010年，KUKA推出KR5arcHW（HollowWrist），其机械臂和机械手上有一个50mm宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。;示教器示教;感知机器人;;;典型应用;典型应用;典型应用;典型应用;典型应用;命名规则;产品系列;（1）KR90到KR300

（2）属于高负载机器人（HighPayloadRobot）

（3）采用KRC4控制系统;Quantec系列;Quantec系列;Quantec系列