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本实用新型提供一种介入手术机器人，属于医疗器械技术领域，包括：机器人本体、耗材盒和拍摄装置，其中耗材盒与机器人本体可拆卸连接，并且耗材盒上设置有用于固定Y阀的安装座，以使Y阀被固定于耗材盒的内部，安装座上具有能够穿过光线的观察窗；拍摄装置与机器人本体相连，且位于耗材盒的外部，拍摄装置能够通过观察窗获取Y阀的图像，以便识别介入耗材在Y阀中的位置；本实用新型的介入手术机器人，采用耗材盒设置Y阀，并在耗材盒上设置能够穿过光线的观察窗，在介入手术机器人上设置拍摄装置，拍摄装置通过观察窗获取Y阀的图像，从
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220988907U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202321966406.6
(22)申请日2023.07.25
(73)专利权人北京万思医疗器械有限公司
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