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自動化儀錶自動化專業教學電氣資訊工程學院自動化教研室

控制仪表与装置是实现生产过程自动化必不可少的工具，其重要性可通过下图1-1所示例子來說明。1.1.控制儀錶與裝置總體概述1.1.1.自動控制系統和控制儀錶返回目錄

圖1-1為一加熱溫度控制系統。原料通過加熱爐內爐管加熱，要求其出口溫度保持一定，以滿足生產需要；加熱爐以燃料油作為燃料。圖中溫度變送器、控制器和執行器構成了一個單回路控制系統。爐出口溫度經測溫元件和溫度變送器轉換成相應的標準統一信號送到控制器，與給定值SP相比較，控制器按照比較後得到的偏差，以一定的控制規律發出控制信號，控制執行器的動作，改變燃料油的流量，從而使出口溫度T保持在於給定值基本相等的數值上。為了提高控制系統的功能，還可以增加一些儀錶，如顯示器、手操器等。而為了改善控制品質，還可以採用串級控制等其他更複雜的控制方案，顯然，這將需要用到更多的儀錶。實際所採用的儀錶，可以是電動儀錶，氣動儀錶等各種系列的儀錶，也可以是各種控制裝置，所有這些儀錶或裝置都屬於控制儀錶裝置範疇。顯而易見，如果沒有這些儀錶或裝置，就不可能實現自動控制。返回目錄

1.1.2.控制儀錶與裝置的分類及特點通常，控制儀錶與裝置可按能源形式、信號類型、和結構形式來分類。1.1.2.1.按能源形式分類可分為電動、氣動、液動和機械式等幾類。工業上普遍使用電動控制儀錶和氣動控制儀錶，兩者之間的比較如表1-1所示。返回目錄

電動控制儀錶具有能源獲取方便，信號傳輸和處理容易，便於實現集中顯示和操作等特點。目前在工業上電動控制儀錶得到了最為廣泛的應用。鑒於此，本課程將重點介紹這一類儀錶。氣動控制儀錶具有結構簡單、性能穩定、可靠性高、易於維護、安全防爆等特點。特別適用於石油、化工等具有爆炸危險的場合。表1－1電動控制儀錶和氣動控制儀錶的比較電動控制儀錶氣動控制儀錶能源傳輸信號構成接線電源（220VAC）（24VDC）電信號（電流、電壓或數字）電子元器件（電阻、電容、電子放大器、積體電路、微處理器等）導線，印刷電路板氣源（140kPa）氣壓信號氣動元件（氣阻、氣容、氣動放大器等）導管，管路板返回目錄

1.1.2.2.按信號類型分類可分為模擬式和數字式兩大類。模擬式控制儀錶由模擬元器件組成，其傳輸信號通常為連續變化的模擬量，如電流信號，電壓信號，氣壓信號等。數字式控制儀錶以微處理器，單片機等大規模積體電路晶片為核心。其傳輸信號通常為段續變化的數字量，如脈衝信號。1.1.2.3.按結構形式分類可分為單元組合式控制儀錶、基地式控制儀錶、集散型電腦控制系統以及現場匯流排控制系統。（1）單元組合式控制儀錶是根據控制系統各組成環節的不同功能和使用要求，將儀錶做成能實現一定功能的獨立儀錶（稱為單元），各個儀錶之間用統一的表標準信號進行聯繫。這類儀錶有電動單元組合儀錶（DDZ）和氣動單元組合儀錶（QDZ）兩大類。單元組合儀錶可分為變送單元、執行單元、控制單元、轉換單元、運算單元、顯示單元、給定單元和輔助單元等八類。返回目錄

①變送單元它能將各種被測參數，如溫度、壓力、流量、液位等物理量變換成相應的標準統一信號（4—20mA，0—10mA或20—100kPa）傳送到接受儀錶或裝置，以供指示、記錄或控制。變送單元的品種有：溫度變送器、壓力變送器、差壓變送器、流量變送器、液位變送器等。②轉換單元轉換單元將電壓、頻率等電信號轉換成標準統一信號，或者進行標準統一信號之間的轉換，以使不同信號可以在同一控制系統中使用。轉換單元的品種有：直流毫伏轉換器、頻率轉換器、電-氣轉換器、氣-電轉換器等。③控制單元它將來自變送單元的測量信號與給定信號進行比較，按照偏差給出控制信號，去控制執行器的動作。控制單元的品種有：比例積分微分控制器、比例積分控制器、微分控制器以及具有特種功能的控制器等。④運算單元它將幾個標準統一信號進行加、減、乘、除、開方、平方等運算，適用於多種參數綜合控制、比值控制、流量信號的溫度壓力補償計算等。運算單元的品種有：加減器、乘除器和開方器等。返回目錄

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的品種有：指示儀、指示記錄儀、報警器、比例積算器和開方積算器等。⑥給定單元它將輸出標準統一信號，作為被控變數的給定值送到控制單元，實現定值控制。給定單元的品種有：恒流給定器、定值器、比值給定器和時間程式給定器等。⑦執行單元它將按照控制器⑤顯示單元它