Z变换-现代控制工程基础知识.pptVIP

Z变换及相关定理

;Z变换;Z变换的特点：

1.得到的F〔z〕是z的幂多项式〔有理分式〕，便于研究

2.z-1对应于?〔t-T〕，z-k对应于?〔t-kT〕，

z-1?时间上延迟一个周期，z-k延迟k步，便于差分方程描述

F〔z〕的表现形式：;Z变换方法

1〕级数求和法;2〕局部分式展开法——查表法;Z反变换;*;*;如果不能分解为分母上带z的形式，利用;Z变换根本定理

一，线性特性

二、时域位移定理

三、初值定理

四、终值定理;二、实位移定理;三、初值定理;四、终值定理;*;*;G(z)的特点;G(z)的物理可实现条件;*;*;*;*;*;*;*;*;反响通道有采样开关;*;*;*