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GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的开题报告

一、选题的背景和意义

现代导航技术在很大程度上推动了社会经济的发展和科技的进步，而GPS（GlobalPositioningSystem,全球定位系统）是当前最常用的卫星导航系统之一。但是，GPS卫星信号受地面环境、大气层、地球自转等影响较大，造成单一GPS导航的精度、可靠性、可用性均有一定局限性。因此，将GPS与SINS（StrapdownInertialNavigationSystem，捷联惯性导航系统）相结合，可以充分互补它们之间的优点，形成一种更为精确、稳定的高精度惯性航位导航系统，即GPSSINS超紧密组合导航系统。

目前，GPSSINS超紧密组合导航系统已被广泛应用于飞机、船舶、车辆等领域。其主要优点是：具有高精度、高可靠性、高性能、强抗干扰能力和长时间导航能力等特点。因此，相关领域对其关键技术的研究和开发具有重要意义和现实价值。

二、研究内容和方法

本文旨在研究GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术，具体包括：

1.系统结构和原理

2.GPS和SINS的数据预处理

3.GPS和SINS的数据融合算法

4.惯性误差补偿方法

5.运动状态估计问题

6.系统精度分析和优化方法

文章将使用文献综述的方法进行研究。首先，全面梳理和总结相关文献，分析现有研究成果和差距，确定需要深入研究的问题。其次，提出基于GPSSINS系统的数据预处理、数据融合、惯性误差补偿、运动状态估计问题等的解决方法，并进行系统的仿真和分析，不断优化和完善系统的性能和精度。最后，文章将在实验室仿真和数据分析的基础上，给出GPSSINS超紧密组合导航系统的设计方案和优化建议。

三、预期成果和意义

完成本文的研究，可以达到以下预期成果：

1.对GPSSINS超紧密组合导航系统关键技术进行系统整理和总结，掌握其原理和实现方法。

2.提出一种基于数据预处理、数据融合、惯性误差补偿、运动状态估计问题等的GPSSINS超紧密组合导航系统设计方案。

3.验证系统性能和精度，分析其优缺点和适用性。

本研究对于提高现代导航技术的水平和应用价值，对于飞机、车辆、船舶等领域的导航和控制系统研发，都将具有重要意义。