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附录一
拉普拉斯变换及其重要性质1
1.拉氏变换的意义x3=5取对数3lgx=lg5求反对数解代数方程lgx=0.23x=1.71用对数运算求算术根
1.拉氏变换的意义微分方程+初值取拉式变换象函数为变量的代数方程求反对数解代数方程用拉式变换求微分方程初值问题的解初值问题的解象函数的表达式
2.拉氏变换的目的将微分、积分运算化为代数运算,最终求解微分方程或积分方程
3.拉氏变换的定义若函数满足下列条件:(1)时:(2)时;逐段连续且对任意值都有固定的单值;(3)积分收敛
4.拉普拉斯变换的存在定理若函数满足下列条件:(1)的任一有限区间上分段连续;(2)在充分大时候满足不等式;则的拉氏变换(M,c都是实常数)在半平面上一定存在。
例题1:求单位阶跃干扰的拉氏变换函数解:
例题2:求下式的拉氏变换函数解:
练习1:求下式的拉氏变换函数解:
5.拉氏变换的基本定理(1)线性性质设为常数;则有
5.拉氏变换的基本定理(2)微分定理设式中是时的值
5.拉氏变换的基本定理(2)微分定理证明:分部积分法,,则
5.拉氏变换的基本定理(2)微分定理同理:
5.拉氏变换的基本定理(3)积分定理设式中,是在的值
5.拉氏变换的基本定理(3)积分定理证明:分部积分法,,则
5.拉氏变换的基本定理(3)积分定理同理:
5.拉氏变换的基本定理(4)初值定理设若函数及其一阶导数都是可拉氏变换的,则函数的初值为
5.拉氏变换的基本定理(5)终值定理设若函数及其一阶导数都是可拉氏变换的,则函数的终值为
5.拉氏变换的基本定理(6)位移定理设则有:
5.拉氏变换的基本定理(7)相似定理设则有
5.拉氏变换的基本定理(8)卷积定理设则有
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