原创力文档- 1、本文档共77页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
*加权平均法工业控制中广泛使用的反模糊方法为加权平均法，输出值由下式决定其中系数的选择根据实际情况而定。不同的系数决定系统具有不同的响应特性。当系数取隶属度时，就转化为重心法。*反模糊化方法的选择与隶属度函数形状的选择、推理方法的选择相关Matlab提供五种解模糊化方法：（1）centroid：面积重心法；（2）bisector：面积等分法；（3）mom：最大隶属度平均法；（4）som最大隶属度取小法；（5）lom：大隶属度取大法。*2模糊控制器的设计根据上述步骤，建立两输入单输出模糊控制系统，该系统包括两个部分，即模糊控制器的设计和位置跟踪。模糊规则表如下表所示，控制规则为49条。误差、误差变化率和控制输入的范围均为[-3.0，3.0]。*模糊规则表*模糊响应表-3-2-10123-3-3-2-2-1-101-2-2-2-2-1011-1-2-2-10112-1-1-101122-1-10112332011233331122334eec*[例]模糊控制位置跟踪。被控对象为：首先建立模糊控制系统保存在a2之中。然后运行模糊控制的Simulink仿真程序，位置指令取正弦信号，仿真结果如图所示:*正弦位置跟踪****input1:e[-3,3]NB：zmf[-3,-1]NM：trimf[-3,-2,0]NS：trimf[-3,-1,1]Z：trimf[-2,0,2]PS：trimf[-1,1,3]PM：trimf[0,2,3]PB：smf[1,3]*input2:ec[-3,3]NB：zmf[-3,-1]NM：trimf[-3,-2,0]NS：trimf[-3,-1,1]Z：trimf[-2,0,2]PS：trimf[-1,1,3]PM：trimf[0,2,3]PB：smf[1,3]*output:u[-4.5,4.5]NB：zmf[-4.5,-1.5]NM：trimf[-4.5,-3,0]NS：trimf[-4.5,-1.5,1.5]Z：trimf[-3,0,3]PS：trimf[-1.5,1.5,4.5]PM：trimf[0,3,4.5]PB：smf[1.5,4.5]*模糊规则表*rulelist=11111;12111;13211;14211;15311;16311;17411;21111;22211;23211;24311;25311;26411;27511;31211;32211;33311;34311;35411;36511;37511;41211;42311;
文档评论（0）