(1.5)--1.5 对控制系统的基本要求PPT.pdf

1.5对控制系统的基本要求

对恒值系统的研究重点：

扰动作用引起被控量变化的全过程。

对随动系统的研究重点：

被控量如何克服扰动影响并跟随给定量的变化过程。

系统的c(t)必须迅速、准确的按输入量的变

化而变化，克服扰动影响。

1.5对控制系统的基本要求

实际理想实际

输出2输出输出3

r(t)c(t)

实际差值

输出1

0t0t

1.稳定性

（1）稳定性动态过程的振荡倾向和系统重新恢复平衡状态

的能力。

（2）稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。

（3）一个稳定的系统，其输出c(t)偏离期望值的初始偏差应

随时间t的延长逐渐减小或趋于零。

（4）一个不稳定的系统，其输出量偏离期望值的初始偏

差将随着时间的增长而发散。

输出

输出

响应2

c(t)响应3

输出

响应1

0t

2.快速性

（1）快速性指动态过程进行的时间长短。

（2）过渡过程的时间过长，系统长久出现大偏差，

难以复现快速变化的指令信号。

（3）若满足既稳定又快速，则系统的动态精度高。

3.准确性

（1）准确性指系统过渡过程结束到新的平衡工作

状态以后或系统受干扰后重新恢复平衡，最终

保持的精度。

（2）准确性反映了系统的后期性能。

强调说明

（1）因受控对象不同，各种系统对稳、准、快的

要求有所侧重。如：恒值系统，对稳（平衡）要求

严格；而随动系统对快、准要求高。

（2）对同一个系统来说，稳、快、准是相互制约

的，提高过渡过程的快速性，可能会引起振荡；改

善了平稳性，过渡过程又很迟缓。