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2024-05-29 发布于四川
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本发明涉及一种履带板冲裁、热处理多模式自动化连线生产工艺，包括尾料识别定位线体、三轴桁架机械臂、尾料输送小车、抽检平台、旋转台、输送线体、上料位线体、翻转机构、下料定位线体、布料线体组件、机器人、3D视觉系统和运料小车；3D视觉系统识别运料小车上摆放料框的位置信息传递给机器人，机器人根据接收到的料框位置信息、基准点及设定摆放方式，自动计算摆料位置并码放到位；正常生产时冲裁完成的半成品履带板从压力机到达尾料识别定位线体，尾料识别定位线体判定是否为尾料，若为尾料则由三轴桁架机械臂移动至尾料输送小车，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118080673A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410229462.4B21D43/14(2006.01)

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