(1.6)--2.6 拉普拉斯反变换自动控制原理.ppt

附录一

拉普拉斯变换及其重要性质2

上节内容回顾：

拉氏变换的意义、目的、定义

拉氏变换的存在定理

拉氏变换的基本定理-8个

6.拉普拉斯反变换

6.拉普拉斯反变换

（1） 无重根（r=0）

例题1：

求原函数

解：将分母因式分解为

计算，得

练习1：

求原函数

解：将分母因式分解为

计算，得

求得原函数为

（2） 有重根

原函数

例题1：

例题1：求原函数

解：

7.拉氏变换及其反变换的应用1

该反应曲线是一指数曲线，

即

其一般形式为:

式中—,y—被调参数

t—时间变数

e—常数，e=2.718。

7.拉氏变换及其反变换的应用1

求的传递函数及原函数

解：

7.拉氏变换及其反变换的应用2

设某线形系统具有下列形式的微分方程：

式中为不变的实数

求解该系统的微分方程

7.拉氏变换及其反变换的应用3

已知：

求

解：

谢谢！