交通信息采集技术 06-波频讲解.pptx

交通信息采集技术智慧交通学院陈思睿chensirui@zjvtit.edu.cn

2按信息采集方式的不同移动型检测技术02浮动车法车辆识别法探测车法固定型检测技术01磁频采集波频采集视频采集交通车辆参数检测器分类

波频车辆检测技术301

波频车辆检测技术4通过检测车辆经过时能量波束的改变而获取检测信号的检测器工作方式:主动型和被动型固定型检测按波束的物理性质划分有微波检测器、超声波检测器、红外线检测器

波频车辆检测技术-微波检测器5雷达检测器多普勒效应原理（1）当物体朝着无线波发射方向前进时，无线波被压缩，频率增大；（2）当物体朝着远离无线波发射方向行进时，无线波频率减少。

波频车辆检测技术-微波检测器6（1）当小车静止时，假设单位时间内接收到波的周期数为N，那么（2）当小车以v速度朝雷达发射方式运动时，同样单位时间内接收到波的周期数为多于N，设VD

波频车辆检测技术-微波检测器7VD（3）等于单位时间移动的距离D对应的波长个数。（4）小车接收到的频率为

波频车辆检测技术-微波检测器8VD（5）小车接收到的频率高于发射频率，高出来的部分称为多普勒频率，记为（6）由于车辆朝向雷达运动，电磁波的去向和来向都会出现多普勒效应，雷达接收到的反射波频率相对于发射频率会增加。这个时候多普勒频率为

波频车辆检测技术-微波检测器9VD（7）T——标准时间；N——标准时间T内测得的脉冲数。

波频车辆检测技术-微波检测器10

波频车辆检测技术-微波检测器11雷达形状为圆形，采连续波发射，测速距离为150~4750m，但Xband拦截式雷达无法在车阵中锁定车辆，所以通常都是车阵中第一台被警方拦检。不受阴雨天影响,可全天候执行测速工作，是目前世界上使用率最高的警用测速雷达但因为此频道使用率极高,所以干扰也最多目前Xband雷达较少与照相系统搭配使用，最高速范围介于200~300km/h（1）Xband频道

波频车辆检测技术-微波检测器12警车测速拦截,固定式测速照相,手持雷达枪以及流动三脚架测速照相雷达形状为八角型,采连续波发射,最短测速距离为150m易受降雨及湿度影响雷达波穿透力较强，反射力较弱,所以侦测距离较短,但可以锁定车阵中的车辆,功率大小可调，且不易被干扰最高速范围介于200~320km/h（2）Kband频道

波频车辆检测技术-微波检测器13侧视型安装前视型安装

波频车辆检测技术-微波检测器14(1)易于捕捉目标，无须精确瞄准；(2)在运动中实现检测车速，是“流动电子警察”；(3)固定测速误差为±1km/h，运动时测误差为±2km/h。(4)有效测速距离相对于激光测速近,最远测速距离为800m(针对大车)。(5)雷达测速仪技术成熟，价格适中。(6)雷达测速仪发射波束的张角是一个很重要的技术指标。张角越大，测速准确率越易受影响；反之，则影响较小。

课堂测验1502

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