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一种基于三轴手臂的Tray盘式放板机.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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一种基于三轴手臂的Tray盘式放板机.pdf

    本实用新型公开了一种基于三轴手臂的Tray盘式放板机，包括机架、升降机构A、升降机构B、定位机构、取放机构、输送机构以及测试板存放机构，所述机架上设置两组升降机构，分别为升降机构A和升降机构B，两组升降机构顶部的机架上设置有到位传感器以及用于定位的定位机构，升降机构侧端设置有取放机构，取放机构将所述升降机构A处Tray盘和PCB板同步吸附，依次将Tray盘放到升降机构B处回收，将PCB板放到输送机构上，所述机架上还安装有用于存放测试板的测试板存放机构。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，可实现Tr

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN221026299U

    (45)授权公告日2024.05.28

    (21)申请号202322607532.9

    (22)申请日2023.09.25

    (73)专利权人昆山昊旺机械有限公司

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