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森工机器人的定义与分类

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机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。森工机器人的定义美国机器人协会(RIA)的定义

机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官的功能。机器人具有不同程度的智能性。机器人具有独立性。机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。森工机器人的定义国际标准化组织(ISO)的定义

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一种柔性、可感知外界信息、重复编程的自动化或半自动化设备。有机结合了机械、电子、计算机控制、人工智能等前沿学科而形成的有机综合体。能通过程序控制来执行林业生产和经营的各种任务。以林业为服务对象。森工机器人的定义森工机器人

森工机器人的定义快速、有效地完成森林环境下的各种作业。为工人提供安全、舒适的工作环境。作业效率高

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位置精度高控制无耦合、简单结构较庞大，灵活性差森工机器人的分类直角坐标机器人

位置精度仅次于直角坐标型控制简单两个移动轴的设计较复杂森工机器人的