第05章-第一讲+功能自测题.ppt

*三平行轴定理质量为的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为，则对任一与该轴平行，相距为的转轴的转动惯量CO*质量为m，长为L的细棒绕其一端的JP圆盘对P轴的转动惯量OO1d=L/2O1’O2O2’*1、刚体定轴转动的角动量定理：当刚体作定轴转动时，所有质点均在各自的转动平面内以相同角速度?绕轴作圆周运动，故有即刚体作定轴转动时，刚体对轴的角动量为?刚体对轴的角动量故刚体定轴转动的角动量定理为刚体的转动定律*2、刚体定轴转动的转动定理???由于刚体是一个特殊质点系，即刚体对给定轴的转动惯量是常数，故有即：作定轴转动的刚体，其转动角加速度与外力对该轴的力矩之和成正比，与刚体对该轴的转动惯量成反比。其在定轴转动中的地位与牛顿定律在质点运动中地位相当。转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为：*即I越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I越小，越容易改变其转动状态，保持原有状态的能力越弱，或者说转动惯性越小。如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若受力和力矩一样，谁转动得快些呢？MM*(2)为瞬时关系．(3)转动中与平动中地位相同．(1),与方向相同．说明转动定律应用*例2质量为mA的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB的物体B上，B竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计．(1)两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？(2)物体B从静止落下距离y时，其速率是多少？*解(1)用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系．ABCOO*OO*解得：*如令，可得（2）B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率*稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动．试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度．例3一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lOmgθ*解细杆受重力和铰链对细杆的约束力作用，由转动定律得式中得m,lOmgθ*由角加速度的定义对上式积分，利用初始条件，m,lOmgθ解得：有*5.5角动量守恒如果Mz=0，则Lz=常量如果刚体所受对某一固定轴的合外力矩为零，则刚体绕该轴的角动量保持不变——对定轴的角动量守恒定律由刚体定轴转动定理可推知：若则*角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量.守恒条件若不变，不变；若变，也变，但不变.讨论在冲击等问题中常量*例5-6细杆质量为M,长L,J=ML2/3,子弹质量m=M/4,速度,O轴光滑。求：子弹嵌入后，?=？解：嵌入过程中,子弹－杆系统L=const.O?