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1习题2-22-4*研究方法:几何法,解析法。等效力系:作用在刚体上的某一力系可用另一力系来代替而不改变它对刚体的效应;力系的简化:将作用于刚体上的力系用一个与其等效的最简单的力系来代替。力系:平面任意力系; 空间任意力系。两类问题:不平衡—简化平衡—求平衡条件§2–1力的平移定理§2–2平面力系的简化第二章力系的简化§2-1力的平移定理一、平面问题的力平移定理力的平移定理:作用在刚体上的力可向刚体上任一点平移,但必须附加一力偶,这个附加力偶的力偶矩等于力对平移点的力矩。①力的平移定理揭示了力与力偶的关系:力力+力偶②力平移的条件是附加一个力偶,其与平移点位置有关;③力的平移定理是力系简化的理论基础。④合理利用力的平移定理。说明:§2-2平面力系的简化一、平面力系向一点简化平面任意力系向一点简化平面汇交力系+平面力偶系 平面汇交力系力:(主矢),(作用在简化中心)平面力偶系力偶:MO(主矩),(作用在该平面上)主矢主矩MO①力系的主矢与简化中心的选择无关;②在平面问题中,主矩是个代数量;③一般情况下,力系对简化中心的主矩与简化中心的选择有关。说明:结论:平面任意力系向作用刚体内的任一点简化,一般情况下可得一个力和一个力偶。①这个力等于力系中诸力的矢量和且通过简化中心,称为力系的主矢;②这个力偶的力偶矩等于力系中诸力对简化中心的力矩的代数和,称为力系对简化中心的主矩。二、平面力系简化的最后结果简化结果:主矢+主矩MO②①四种情况:③④*原力系与一个力偶等效*思考:若向其它点简化,结果如何?*此时,主矩与简化中心的位置无关!*O点不是任意的,即简化结果与简化中心有关*原力系与一个通过O点的力等效*思考:O点是否唯一?合力偶矩=主矩合力矢=主矢*可进一步简化为:过新的简化中心的合力。力系平衡,下章专门讨论。主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力偶平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关*平面任意力系向一点简化的最后结果几种可能:①一合力偶;②一合力;③平衡力系。例2-1某重力大坝所受的主动力可简化为平面任意力系。已知G1=450kN,G2=200kN,F1=300kN,F2=70kN。求该主动力系的合力及其作用线与基线OA的交点至点O的距离。解:(1)求主矢主矢的大小主矢的方向主矢处于第四象限(2)求主矩MO(3),求合力大小方向作用线d三、线分布力的简化*三角形分布力*均布力*梯形分布力*一般线分布力线分布力可简化为一合力,需确定其大小及作用线位置。应用合力矩定理求得合力的作用线分布力q(x)合力FR分布力的合力大小等于分布力图形的面积,其作用线通过该分布力图形的形心。*****
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