《经典力学》作业与解答.ppt

作业与解答§1牛顿动力学方程§2拉格朗日运动方程§3两体问题§4刚体§5非惯性参考系§6多自由度体系的微振动§8经典力学的哈密顿理论§9哈密顿理论在物理学中的应用§10流体§2拉格朗日运动方程2.6半径相同的球，圆柱的圆环，从高度h处开始沿一斜面无滑动滚动下来。试求每一物体在斜面底部的速度。§3两体问题§4刚体§5非惯性参考系§6多自由度体系的微振动§8经典力学的哈密顿理论§9哈密顿理论在物理学中的应用4.4试用欧勒动力学方程,证明在欧勒-潘索情况中，动量矩及动能是常数。4.4一个I1＝I2≠I3的刚体，绕其重心作定点运动。已知作用在刚体上的阻尼力是一力偶，位于转动瞬轴相垂直平面内，其力偶矩与瞬时角速度成正比，比例常数为I3λ。试证刚体的瞬时角速度在三惯量主轴上的分量为：y’x’z’zxyvoxyzoωkNmgFCmω2rωtxyzoωkNmgFCmω2rωtmgFRNFCxzyoθω6.1如图所示，求系统振动周期。o(x1,y1)(x2,y2)yxθ1mgmgθ2T1T26.2求二氧化碳分子的简正模式。MMmkkx1x2x3FmgyAxCθB6.3匀质棒AB,质量为m,长为2a,其A端可在光滑水平导槽内运动,而棒本身又可在竖直面内绕A点摆动.如除重力外,B端还受有一水平力F的作用。试用拉氏方程求其运动方程。如摆动的角度很小，则又如何？φθmgCROr6.4半径为r的匀质圆球，可在一具有水平轴半径为R的固定圆柱的内表面滚动。试求圆球绕平衡位置作微振动的运动方程和周期。6.5如图所示，求系统振动周期。o(x1,y1)(x2,y2)yxθ1mgmgθ2T1T26.6题6.5中,如双摆的上端不是系在固定点O上,而是系在一个套在光滑水平杆上,质量为2m的小环上,小环可沿水平杆滑动.试求其运动方程和周期.x(x1,y1)(x2,y2)xθ1mgmgθ2T1T22mg解：采用简正坐标P44：例3：一光滑杆在铅直平面Oyz内以角速度?绕Ox轴转动，一质点约束在杆上运动。t=0时，r=b，dr/dt=0，求杆的约束力FN。mgyxzO?r解：视约束力FN为主动力，体系自由度为2，取平面极坐标r、?为广义坐标，约束方程为d?-?dt=0。2.5长为l质量为m的均匀杆，在光滑桌面上由竖直位置自然倒下，当夹角为θ时，求：（1）质心的速度；（2）杆的角速度。qABlC(x,y)解：约束条件：y=(l/2)cos?广义坐标:x，?h?mxC?θpvθvrvOrθmgvθl3.5证明e与能量E的关系。3.5证明e与能量E的关系。3.6质量为m的质点在场U=-a/r中的运动并有能量E=0，试求坐标对时间的依赖关系。3.6质量为m的质点在场U=-a/r中的运动并有能量E=0，试求坐标对时间的依赖关系。3.7试求粒子在半径为a的刚性上散射的有效截面φρψ3.8试求粒子在势能U=-a/r2的中心力场作用下瞄准距离和散射角之间的关系。vmgfNyxoαωmgoxyN1N2Cllθ4.3试研究4.2中棒与墙分离后的运动,并求棒落地时的角速度Ω4.4试用欧勒动力学方程,证明在欧勒-潘索情况中，动量矩及动能是常数。*作业目录*§1牛顿动力学方程§1牛顿动力学方程1.1质点所受空气阻力为f=mkv,试求质点的速度与水平线夹角为α时所需的时间。mgvvoyoxvα1.5小船M被水冲走后，由一荡桨人以不变的相对速度C2朝岸上A点划回。假定河流速度C1沿河宽不变，且小船可以看成一个质点，求船的轨迹。C2C1roφoMφmgxyNθθ1.8雨滴下落时，其质量的增加率与雨滴表面积成正比，求雨滴速度与时间的关系。AOxyD(x2,y2)B(x3,y3)FC(x1,y1)P1P2βαAOyxD(x2,y2)B(x3,y3)FC(x1,y1)P1P2