(5)--2 结构图等效变换准则.pptVIP

结构图等效变换准则（一）

已知系统结构图，如何得到系统输入输出间的传递函数，从而便于进一步分析系统的性能呢？问题的提出：

－Ur－－UcU1I1I2系统的传递函数求取方法?

－Ur－－UcU1I1I2第一步首先获得结构图中输入信号、输出信号、以及各内部信号之间的关系。①②③④⑤

－Ur－－UcU1I1I2第二步，消去内部信号，得到输入与输出信号之间的关系，求出输出与输出之比。也就是传递函数。?

结构图的变换原则：对结构图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出的数学关系保持不变。等效原则：

串联连接并联连接反馈连接综合点的移动引出点的移动

串联连接Ｒ(s)D(s)C(s)D(s)＝G1(s)R(s)C(s)＝G2(s)D(s)C(s)＝G1(s)G2(s)R(s)??

串联连接Ｒ(s)D(s)C(s)Ｒ(s)C(s)?n个方框依次串联的等效传递函数，等于n个方框的传递函数的乘积。

并联连接Ｒ(s)C1(s)C(s)±C2(s)C1(s)＝G1(s)R(s)C2(s)＝G2(s)R(s)???

Ｒ(s)C(s)Ｒ(s)C1(s)C(s)±C2(s)并联连接?n个方框并联的等效传递函数，等于n个传递函数的代数和。

反馈连接R(s)C(s)±B(s)E(s)C(s)＝G(s)E(s)B(s)＝H(s)C(s)E(s)＝R(s)