(4.18)--3_7线性系统的稳态误差 (3).pdfVIP

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  • 2024-06-02 发布于陕西
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3.7.3线性系统的稳态误差(3)

——扰动输入作用下的稳态误差计算

(一)扰动输入作用下的稳态误差

令R(s)0

elimsE(s)N(s)

snn

s0

R(s)E(s)C(s)

sG(s)H(s)N(s)G(s)G(s)

lim2(1)12

s01G(s)

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