(4.15)--3_6 线性系统的稳定性 (3).pdfVIP

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  • 2024-06-02 发布于陕西
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3.6.3线性系统的稳定性分析(3)

——劳斯判据的应用

(三)劳斯判据的应用

判断系统稳定性

分析系统参数变化对稳定性的影响

检验稳定裕量

分析系统参数变化对稳定性的影响

K

G(s),

例1.单位反馈:k若系统以5rad/s

s(0.2s1)(s1)

的角频率作等幅振荡,试确定此时的K值和τ值。

5rad/ss5j

等幅振荡:存在一对纯虚根:1,2

D(s)0.2s3(0.2)s2sK0

解:

3

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