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(4.13)--3_6 线性系统的稳定性 （1）.pdfVIP

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  • 2024-06-02 发布于陕西
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(4.13)--3_6 线性系统的稳定性 （1）.pdf

    3.6.1线性系统的稳定性分析（1）

    ——稳定的充要条件

    （一）稳定性的基本概念

    稳定性是系统正常工作的首要条件及重要性能。

    分析稳定性并找出保证系统稳定的条件，是设计的基

    本任务之一。

    任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态，产生初

    始偏差。

    （一）稳定性的基本概念

    O

    ABAB

    O

    稳定不稳定

    系统的稳定性:系统扰动消失后，由初始偏差状态恢复原

    来状态的性能。若能恢复则为稳定系统；若不能恢复且偏

    差越来越大，则为不稳定系统。

    （二）线性系统稳定的充要条件

    微分方程：

    ac(n)(

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