(4.14)--3_6 线性系统的稳定性 (2).pdfVIP

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3.6.2线性系统的稳定性分析(2)

——劳斯判据

★线性系统稳定的判断:

直接法:适用于一、二阶系统、高阶系统不适用

代数稳定判据:劳斯判据

(三)线性系统稳定的判断

直接法:适用于一、二阶系统

a

1

一阶:asa0s1

01

a

0

当a00,a10时,s10,系统稳定

2aa24aa

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