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(4.12)--3-12 劳斯判据的应用.pptVIP

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  • 2024-06-02 发布于陕西
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(4.12)--3-12 劳斯判据的应用.ppt

    自动控制原理劳斯判据的应用

    一、判断系统的稳定性例1 求如图所示闭环系统稳定的值。解：闭环传递函数：开环传递函数：闭环特征方程：

    特征方程：劳斯表：系统稳定，需：

    二、判断系统的稳定裕度稳定裕度：时域分析中，稳定系统实部最大的特征根与虚轴的距离。0在s平面稳定裕度等于在z平面右半平面没有特征根在s平面稳定裕度大于特征根全部位于z平面左半平面

    解：闭环传递函数：特征方程：例2 求如图所示闭环系统稳定裕度的值。令得Z平面下的特征方程为：

    劳斯表：Z平面下的特征方程：令

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