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(4.16)--3_7线性系统的稳态误差 （1）.pdfVIP

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  • 2024-06-02 发布于陕西
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(4.16)--3_7线性系统的稳态误差 （1）.pdf

    3.7.1线性系统的稳态误差（1）

    ——误差与稳态误差

    （一）误差与稳态误差的定义

    1.误差：被控量的期望值c(t)和实际值c(t)之差。

    0

    (t)c(t)c(t)(1)

    0

    2.稳态误差：当t时，系统误差(t)的极限值。

    esslim(t)(2)

    t

    ★在稳定的条件下，加入输入信号后，经过足够长的时间，

    其瞬时响应已衰减到微不足道时，稳态响应的期望值与实

    际值之差。因此，只有稳定的系统讨论稳态误差才有意义。

    （二）误差与偏差的关系

    N(s)

    误差：(t)

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