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(4.19)--3_7线性系统的稳态误差 （4）.pdfVIP

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  • 2024-06-02 发布于陕西
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(4.19)--3_7线性系统的稳态误差 （4）.pdf

    3.7.4线性系统的稳态误差（4）

    ——提高系统稳态精度的措施

    减小稳态误差，提高稳态精度的方法

    (1)增加前向通道积分环节的数目或使K增大，可减小给定

    输入信号作用下的稳态误差esr。

    (2)增加N(s)与R(s)作用点之间积分环节的数目或使G(s)

    1

    的K增大，可减小扰动输入信号作用下的稳态误差e。

    1sn

    存在问题

    (1)系统积分环节的数目不宜超过两个，否则系统不容易

    稳态精度与稳定性始终存在矛盾

    稳定。

    (2)开环放大系数K和K不能随意放大，否则将引起系统暂

    1

    态性能变差，甚至不稳定。

    （一）确保稳定性、提高系统稳态精度

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