(5)--！！《自动控制理论》课程学习方法.pdfVIP

《自动控制理论》课程主要内容及学习方法

在学习本门课之前，数学基础是高等数学、线性代数、复变函数；专业课基

础是信号与系统分析。

一、主要内容贯通介绍

在学习过程中，一定要提纲挈领的掌握这门课的本质：分析判断系统的稳定

性！自控这门课最关键是判断系统稳定性，而在判断稳定性的过程中，传递函数

（梅森增益公式）和闭环特征方程你们解题时用到的两大主要工具。

在时域中，一个叫劳斯的学者发现：对于一个代数多项式，我不必求解方程，

仅仅根据各个系数的组合关系就能判断出s的右半平面是否有几个根，如果位于

右半S平面的根的个数为0，那么这个系统就是稳定的。

然而，对于高阶系统，采用解析法求取系统内的闭环特征跟（闭环极点）通

常是比较困难的，且当系统某一参数（如开环增益）发生变化时，又需要重新计

算，这给系统分析带来很大的不便。

1948年，伊万思根据反馈系统中开、闭环传递函数间的内在联系，提出了

求解闭环特征根的比较简单的图解方法，此法称为根轨迹法。

根轨迹法不仅能够分析闭环系统的稳定性、动态性能以及参数变化对系统

性能的影响，而且还可以根据对系统瞬态特性的要求调整参数，确定开环零极

点位置。

开环传递函数怎么才能知道呢？给我一个系统，我怎么知道这个