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(6.2)--5.10 由伯德图确定系统的传递函数.pdf

5.10由伯德图确定系统的传递函数

在分析和设计一个控制系统时,首先要建立系统的数学模型。

建立系统数学模型是一个复杂的过程,一般情况下可以利用基本

的物理定理、化学定律等解析法求取,但有时非常困难。因此,

工程上通常采用频率响应实验法来确定系统的数学模型。

依据:最小相位系统L(ω),确定G(s)。

步骤:

确定分段渐近线形式:对测得的曲线进行分析,用[±20]的

倍数的直线段近似。

确定转折频率,即加入的典型环节:

[+20]s1

1

[-20]

Ts1

1

若没有谐振,2

Ts1

[-40]1

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