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(5.7)--4.2.1常规根轨迹的绘制法则 （1）.pdfVIP

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  • 2024-06-02 发布于上海
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(5.7)--4.2.1常规根轨迹的绘制法则 （1）.pdf

    根轨迹绘制的八大法则

    之1-4

    在控制工程中，通常使用以根轨迹方程为基础建

    立起来的一些基本法则来绘制根轨迹。使用这些法则

    能够迅速地绘制出根轨迹的大致形状和变化趋势。

    180°根轨迹

    或常规根轨迹

    mn

    (sz)(sp)(2K1)—相角条件方程

    ji

    j1i1

    【法则一】根轨迹的连续性、分支数与对称性

    假设负反馈系统的开环传递函数为:

    m

    K(sz)

    gj

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