(6.2)--5-2 频率特性图示方法.pptVIP

自动控制原理01频域分析法频率特性图示方法j01Im[G(jω)]Re[G(jω)]

频率特性

图示方法01

01频率特性图示方法自动控制原理3频率特性曲线：(1)幅相频率特性曲线——奈奎斯特（Nyquist）曲线，或极坐标图(2)对数频率特性曲线——伯德（Bode）图

自动控制原理401频率特性图示方法1.1幅相频率特性曲线（Nyquist曲线）时，在复平面上的运动轨迹简称幅相曲线或极坐标图幅频特性、实频特性为ω的偶函数相频特性、虚频特性为ω的奇函数所以幅相曲线关于实轴对称一般只做时的变化曲线

自动控制原理501频率特性图示方法绘制极坐标曲线的解析方法：2)计算幅值和相角，描点1)计算实部和虚部，描点

自动控制原理601频率特性图示方法例：RC电路的频率特性为j01Im[G(jω)]Re[G(jω)]

0.1110ω自动控制原理701频率特性图示方法横坐标按的对数线性分度，标以1.2对数频率特性曲线（Bode图）1)对数坐标图的横坐标对数幅频特性曲线对数相频特性曲线十倍频或十倍频程，用符号dec表示

自动控制原理801频率特性图示方法2)对数坐标图的纵坐标①幅频特性曲线的纵坐标均匀分度，单位分贝，符号dB②相频特性曲线的纵坐标一般以度或弧度为单位进行线性分度。

自动控制原理901频率特性图示方法

谢谢