(6.1)--5-1 频率特性概念、与传递函数关系.pptVIP

自动控制原理02与传递函数关系01频率特性概念频域分析法

频率特性概念01

01频率特性概念自动控制原理31.1频率特性的基本概念频率特性(Frequencycharacteristic)又称频率响应(Frequencyresponse)，它是系统（或元件）对不同频率正弦输入信号的响应特性。【例】一阶RC网络的频率响应测试微分方程模型：

01频率特性概念自动控制原理4输出的振幅和相位一般均不同于输入量，且随着输入信号频率的变化而变化

自动控制原理501频率特性概念频率特性：线性定常系统在正弦输入作用下，输出的稳态分量与输入信号的复数之比。

自动控制原理601频率特性概念1.2频率特性表达式复数式：极坐标式：指数式：---实频特性；---虚频特性幅频特性；相频特性

自动控制原理701频率特性概念各表达式之间的关系j

与传递函数关系02

02与传递函数关系设稳定的线性定常系统（nm）为为系统极点，假设没有重复极点系统输入为正弦信号

02与传递函数关系输出为求拉氏反变换，得

02与传递函数关系由于系统是稳定的，所有极点都具有负实部时，输出就剩最后两项，即和可以由留数计算得到

02与传递函数关系由于与是共轭的所以，代入

02与传递函数关系，