(6.3)--八足仿生小车项目PPT.pptVIP

八足仿生机器人

目录一，项目背景二，结构布局三，机械加工四，机构组装五，总结与反思六，小组分工与自评

项目背景“BUR-001”仿龙虾机器人MDTWR微型六足步行机器人古巴红蟹

模型建立

连杆设计

步态选择

结构布局动力系统——齿轮+轴

结构布局运动系统——腿部杆件

结构布局固定系统——榫卯与键销

机械加工激光切割

机械加工机构连接方式轴承连接齿轮连接螺丝连接

装配与连接

腿部与车身

传动轴与齿轮

总结与反思拓扑减重榫卯结构

总结与反思高度匹配齿轮配合

组内分工建模修改：姚轲轩采购：姚轲轩加工：姚轲轩，许晟昊拼装：姚轲轩，许晟昊偷懒：李荀项目分数自评701.加工完零件并在软件中完成运动方针502.拼装完零件，并使各部件可以独立运动703.整个机械可以流畅完成运动，并且不会干涉854可以实现附加功能，比如运载或者寻迹等等95小组分工与自评

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