汽车电子控制技术：车辆电子防滑系统.pptxVIP

知识目标：

1、了解电子制动系统包含内容和各个系统的结构特点；

2、了解ABS的作用、结构和基本控制原理；

3、掌握ABS压力调节的基本方式；

4、掌握ABS传感器、控制器和执行器的工作原理；

技能目标：

1、掌握用万用表检查各部件的方法；

2、掌握用示波器检查各部件的方法；

3、掌握PASSAT轿车ABS系统故障诊断方法。

;车辆电子防滑系统;从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。电子制动系统应运而生。

电子防滑系统主要包括制动防抱死ABS、车身稳定ESP、牵引力控制ASR、制动辅助EBA、电子制动力分配EBD、下山辅助DAC、上山辅助HAC等系统。

一、电子防滑系统的结构组成

电子制动是指正常工作时在制动踏板和制动器之间没有机械连接，用电线取代部分或全部制动管路，并省去制动系统的很多阀。此外，在电子控制系统中设计相应程序，操纵电控元件来控制制动力的大小以及各轴的制动力分配，可完全实现使用传统制动系统所能达到的ABS及ASR等功能。

;图7-1电子防滑系统的组成;项目七车辆电子防滑系统;经过了一百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模、超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。有些系统彻底改变了制动器的操作机理，如凯西-海斯(K-H)公司在一辆实验车上安装了一种电-液(EH)制动系统。通过采用4个比例阀和电力电子控制装置，能考虑到基本制动、ABS、牵引力控制、巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何一种附加装置。其潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力，从而使制动距离缩短5%。一种完全无油液、完全的电路制动BBW的开发使传统的液压制动装置成为历史。

传统制动系统在雪路、泥泞道路等路面上紧急制动时，容易将车轮抱死??影响车辆的稳定性。据统计，我国10％以上的交通事故与汽车制动过程中的车轮抱死有关。同时制动距离加长传统制动系统在急剧制动时，会使被制动的车轮过早地抱死，使车辆失去稳定性，造成侧滑、甩尾，失去了转向操纵稳定性，造成跑偏，情况严重时会导致翻车，引发交通事故。到20世纪末，我国公路客运量将达到180亿人次，客运里程可达6800亿/km。由此可见，随着汽车工业的飞速发展，在交通运输日益增加的情况下，为了保证公路交通的安全，要求汽车尽快实现制动系统电子化，充分发挥制动系统的效能，缩短制动距离，提高车辆制动稳定性，已成为大势所趋。

;电子防滑系统具有传统制动控制系统无法比拟的优点：

1、缩短制动距离，优化稳定性；由于制动执行器和制动踏板之间没有了液压和机械连接取而代之是数据线，无疑这将大大减少制动器的作用时间，进而有效地缩短制动距离；

2、安装简易；

3、制动踏板可调，使舒适性和安全性更好；

4、节省空间，零件减少；

5、在ABS模式下踏板无回弹振动；

6、抗碰撞性能提高；

7、几乎无噪声；

8、无需制动液，有利于环保；

9、可实现所有制动和稳定功能，如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等；

10、可与未来的交通管理系统轻松联网；

11、有方便的集成附加功能，如电子驻车制动。;图7-2有无ABS制动比较;;;;;;;;;;;项目七车辆电子防滑系统;;;;

3、输出级电路

利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。

4、安全保护电路

将汽车12V电源电压改变并稳定为ECU作所需的5V标准电压，监控这种工作电压的稳定性。同时监控输入放大电路、ECU运算电路和输出电路的故障信号。当系统出现故障时，控制继动电动机和继动阀门，使ABS停止工作，转入常规制动状态，点亮ABS警示灯，将故障以故障码的形式存储在ECU内存中。

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