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信号采样与采样定理

**u(t)c(t)

r(t)e(t)e(t)数字u(t)h

保持器被控对象

T控制器T

测量元件

图1数字控制系统典型结构

采样器将连续信号变换为脉冲序列；保持器将脉冲序列转换为连

续信号。为了研究离散系统，必须对信号的采样过程和保持过程用

数学的方法加以描述。

1、采样过程

采样就是通过采样开关的作用将连续信号变成脉冲序列的过程。

*

e(t)

e(t)

*

e(t)e(t)

T

0t0T2T3Tt

图2采样过程

T为两次采样间隔，即采样周期；如采用角频率表示则为

s2/T2fs。τ为采样开关闭合时间，通常τT。

当τ≈0为理想采样开关；当τ较小时，为实际采样开关。

2、采样过程数学模型e(t)

e(t)

（1）理想采样过程

周期为T的单

0

当对连续信号采样某一时刻值时，0位脉冲序列t

t

(t)

T