(8.1)--7-1 离散系统基本概念.pptVIP

自动控制原理CONTENTS02离散控制系统01连续与离散系统离散系统的基本概念

连续与离散系统01

01连续与离散系统1.连续与离散系统连续系统控制系统中所有信号都是时间变量的连续函数离散系统控制系统中有一处或者几处是离散信号采样控制系统：离散信号数字控制系统：数字信号

01连续与离散系统2.信号1）连续信号（Continues-timesignal）：连续时间，连续幅度信号，又称为模拟信号（Analogsignal）。信号表示这些信号在全部时间上都是已知的

01连续与离散系统2.信号2）离散信号（Discrete-timesignal）：离散时间，连续幅度信号。只在离散的时间点有数据。T是采样周期。是CT信号的采样信号，信号表示这些信号是脉冲序列形式的，不经过量化

01连续与离散系统2.信号3）数字信号（Digitalsignal）：离散时间，离散幅度信号。信号表示这些信号是数字序列形式，存在量化误差

01连续与离散系统约定：连续信号，指连续时间、连续幅度信号离散信号，指离散时间、连续幅度信号【例1】指出下列各种信号的时间和幅度的性质1）每月下雨的天数2）每月平均温度3）当前温度4）中国瞬时的人口数离散幅度，离散时间连续幅度，离散时间连续幅度，连续时间离散幅度，连续时间

离散控制系统02

1.采样控制系统02离散控制系统炉温采样控制系统原理图

1.采样控制系统02离散控制系统对来自传感器的连续信息在某些规定的时间上瞬时取值采样。周期采样VS非周期采样应用背景高质量控制效果质量仪表

1）数字计算机作为控制器，输入输出均为数字信号2）与连续信号的转换A/D转换器：采样+量化D/A转换器：解码+复现02离散控制系统2.数字控制系统数字计算机被控对象反馈装置A/DD/A

02离散控制系统3）数字控制系统的典型结构控制器的传递函数被控对象信号保持器的传递函数测量元件的传递函数2.数字控制系统

数字校正装置比连续校正装置实现方便离散信号可以有效抑制噪声控制精度高计算机利用率高02离散控制系统4）数字控制系统的特点2.数字控制系统

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