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离散控制系统概述

1、离散系统的定义

•当系统中一处或几处的信号不是时间的连续函数，而是

一串脉冲或者数码/数字时，这类系统则为离散时间系统，

简称离散系统。离散系统又分为：

采样控制系统：其离散信号为脉冲序列；

数字控制系统：其离散信号为数字序列。

离散控制系统是一种断续控制方式，最早应用于某些大

惯性或具有较大延迟特性的控制系统中。例如：

炉子

+

放大

SM

燃料

图1工业炉温自动控制系统

加热炉的特点

加热炉是一个具有延迟特性的惯性环节，其惯性时间常

数高达千秒以上，延迟时间大约为数秒至数十秒，此时电机

的机电时间常数小到可以忽略。

那么，当采用连续控制时，控制效果会如何？

连续控制时存在的问题

◎若系统的开环放大倍数比较大，引起炉温大幅度的振荡，甚至

使系统不稳定。

◎若系统的开环放大倍数比较小，虽不易引起振荡，但控制作用

不及时，导致调节时间很长且误差较大。

◎若附加校正，由于被控对象的T太大，校正装置的T也应很大，

物理上难以实现。

2、采样控制系统

*

ee((tt))e(t)

rr((tt))

cc((tt))

0

tt0tt0ttt

给定炉温r(t)e(t)*实际炉温c(t)

e(t)放大器与燃料

加热炉

执行电机调节阀

T

温度

传感器

图2工业炉温控制采样系统

控制系统仿真及结果对比

图3工业炉温控制仿真系统

控制系统仿真及结果对比

单位阶跃响应

1.4