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脉冲传递函数
线性连续系统理论中，将初始条件为零时，系统输出
信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比定义为传递函
数。对于线性离散系统，可类似定义输入输出均为离散信
号时之间的传递函数，即脉冲传递函数。
1、脉冲传递函数的定义
c*(t)
r(t)r*(t)Tc(t)
G(s)
T
G(z)
图1开环离散控制系统
在线性离散系统中，把初始条件为零时，系统输出信号
的z变换与输入信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数，或
称z传递函数，用G(z)表示：
C(z)
G(z)
R(z)
1、脉冲传递函数的定义
1）所谓零初始条件，是指在t0时，输入脉冲序列的
各采样值r(T),r(2T),，以及输出脉冲序列的各采样
值c(T),c(2T),均为零。
1、脉冲传递函数的定义
虚设的理想采
2）关于输出信号的采样开关样开关
c*(t)
r(t)r*(t)Tc(t)
G(s)
T
G(z)
图1开环离散控制系统
2、脉冲传递函数的物理意义
对于线性定常离散系统，如果输入为单位脉冲序列，即
1n0
r(nT)(nT)
0n0
则系统输出称为单位脉冲响应序列，记为c(nT)=g(nT)。
2、脉冲传递函数的物理意义
当输入信号为任意采样信号时，即
*
r(t)r(kT)(tkT)
k0
根据叠加原理，其输出为一系列脉冲响应之和，即
c(t)r(0)g(t)r(T)g(tT)r(kT)g(tkT)
r(kT)g(tkT)
k0
2、脉冲传递函数的物理意义
离散卷积
当tnT,n0,
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