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(8.8)--7_8闭环极点与动态响应的关系.pdfVIP

(8.8)--7_8闭环极点与动态响应的关系.pdf

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    闭环极点分布与动态性能关系

    已知连续系统的动态性能是用单位阶跃响应表征

    的。同样，离散系统的动态性能也是假设在单位阶

    z

    跃输入下，故C(z)Φ(z)R(z)Φ(z)。

    z1

    m

    (zz)

    M(s)bj

    设Φ(z)0jn1(mn)

    N(s)a0

    (z)

    i

    i1

    m

    (zz)

    zM(z)zzbj

    C(z)Φ(z)0j1

    z1D(z)z1z1an

    0(z)

    i

    i1

    AznAz

    0i

    

    z1i1zi

    其中：A0lim(z1)C(z)Alim(z)C(z)

    z1izi

    i

    AzAz

    令0C(z),iC(z)

    0i

    z1z

    i

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