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(8.6)--7-6 离散系统的稳定性.pptVIP

(8.6)--7-6 离散系统的稳定性.ppt

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    自动控制原理;;01离散系统稳定性;;;【例1】已知单位负反馈离散系统如右图所示，其中

    判断该系统稳定性。;;劳斯判据可以判断一个多项式方程位于复平面的右半平面上根的个数。

    为了判断一个多项式方程中位于z平面上以原点为圆心的单位圆外的根的个数，也可以利用劳斯判据。

    关键是把z平面的单位圆内区域映射到另一复平面的左半平面。

    解决方法：;;02离散系统的稳定判据;【例2】已知单位负反馈离散系统如右图所示，T=0.1s，求系统稳定性时K的值。;解：;谢谢观看！

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