三维激光扫描仪的原理和其应用.pdf

三维激光扫描仪

三维激光扫描仪研究背景

自上个世纪60年代激光技术已经开始显现，激光技术以其单一性和高聚积度在20世纪

取得庞大进展。实现了从一维到二维直至今天普遍应用的三维测量的进展，实现了无合作目

标的快速高精度测量。而且数字地球，数字城市等一系列概念的提出，咱们能够看到：信息

表达从二维到三维方向的转化，从静态到动态的过渡将是推动我国信息化建设和社会经资源

环境可持续进展的重要武器。目前，各类各样的三维数据获取工具和手腕不断地涌现，推动

着三维空间数据获取向实在时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地进展，三

维建模和曲面重构的应用也愈来愈普遍[1]。传统的测绘技术主若是单点精准测量，难以知足

建模中所需要的精度、数量和速度的要求。而三维激光扫描技术采纳的是现代高精度传感技

术，它能够采纳无接触方式，能够深切到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作。能够直接

获取各类实体或实景的三维数据，取得被测物体表面的采样点集合“点云”，具有快速、简

便、准确的特点。基于点云模型的数据和距离影像数据能够快速重构出目标的三维模型，并

能取得三维空间的线、面、体等各类实验数据，如测绘、计量、分析、仿真、模拟、展现、

监测、虚拟现实等。

其中，地面三维激光扫描技术的研究，已经成为测绘领域中的一个新的研究热点。它采

纳非接触式高速激光测量的方式，能够获取复杂物体的几何图形数据和影像数据，最终由后

处置数据的软件对搜集的点云数据和影像数据进行处置，并转换成绝对坐标系中的空间位置

坐标或模型，能以多种不同的格式输出，知足空间信息数据库的数据源和不同项目的需要。

目前这项技术已经普遍应用到文物的爱惜、建筑物的变形监测、三维数字地球和城市的场景

重建、堆积物的测定等多个方面。

2.2三维激光扫描技术研究现状三维激光扫描技术研究现状

2.2.1要紧的三维激光扫描仪介绍要紧的三维激光扫描仪介绍

随着三维激光扫描技术研究领域的不断扩大，生产扫描仪的商家也愈来愈多。要紧的有

瑞士Leica公司，美国的FARO公司和3DDIGITAL公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大

的OpTech公司、法国MENSI公司、中国的北京荣创兴业科技进展公司等。这些扫描仪在

扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同[2]。要紧的分类见图1-1

和表1-1。

图1-11-1目前市场上几种三维激光扫描系统产品图

结合实际工程的需要，依照项目的需求进行综合考虑，选择最适合的扫描仪。Leica

HDS2500，比较适用于视场角度小的扫描物体,最正确测量距离为50m-60m时，其点位精度

可达到6mm,观测范围是40°×40°。而LeicaHDS3000择比较适用于建筑土木工程、施工监

测、文物爱惜等项。因为，在50m处测距精度为4mm，观测范围为360°×270°，扫描范围

为300m(90%反射率)和134m(18%反射率)；还有LeicaHDS4500能够测量到10万-50万个

点，观测范围为360°×310°，最正确扫描范围为1m-25m,如此比较适合在短时刻内获取大量

高清楚测量数据的工程项目，如一些难以进入内部而且比较复杂的工作现场、隧道、工业仪

器设备制造和文物修复还原工程应用等。LeicaHDS6000每秒能够测量到50万个点，观测

范围为360°×310°，扫描范围为79m(90%反射率)和50m(18%反射率)，运用当前的技术革新

手腕，采纳合理的方式减少了测量进程中需要的操纵点的点数，提高了野外作业的效率。

Rigel公司依照不同的应用领域和技术研究的需求，生产的三维激光扫描仪有机载激光扫描公司依照不同的应用领域和技术研究的需求，生产的三维激光扫描仪有机载激光扫描

仪LMS-Q560、地面三维激光扫描仪、地面三维激光扫描仪LMS-Z420i、工业激光扫描仪、工业激光扫描仪LMS-Q120等；Optech

公司的ILRIS-3D,是一台具有完整、完全便携式的激光影像与数字化的测图系统的仪器，扫

描范围在3m-1500m之间，可用于工程项目、商业策划、采矿和工业市场；MENSIMENSI公司的

产品主若是短距离高精度的3D测量应用，能够达到的精度，为工业